宝马抢先特斯拉一步，宝马L3级自动驾驶加速研发

近日，宝马集团宣布，宝马在加快推进开发L3级自动驾驶功能，计划于2023年底或者2024年初在全球上市。同时也宣布宝马中国研发团队也已经启动L3级自动驾驶的本土化研发。

一、L3级自动驾驶技术

L3级自动驾驶技术是一个非常令人期待的领域，其融合了激光雷达等高性能传感器（据说特斯拉现在采用了纯视觉方案），以此来建立完整的环境感知模型。通过这些先进技术宝马的车辆能够更准确地识别周围的交通状况，实现更高级别的辅助驾驶和自动驾驶功能。

而L3级自动驾驶的最大特点就是不用手扶方向盘，而不用驾驶者观察道路情况，一切都是车辆车机自行判断，而当车辆遇到危险情况需要驾驶员接管时，会呼叫驾驶员进行车辆驾驶。

二、特斯拉纯视觉

纯视觉自动驾驶是一种使用计算机视觉技术来实现自动驾驶的方法，它与传统的自动驾驶系统不同，传统的自动驾驶系统通常使用雷达、激光雷达和其他传感器来获取车辆周围的信息,然后回传给车机进行信息处理。

纯视觉自动驾驶系统使用车载摄像头和计算机视觉算法来识别道路、车辆、行人和其他障碍物，然后使用这些信息来控制车辆的方向、速度和行驶路线。这种方法的优势在于摄像头是相对便宜和易于维护的传感器，因此可以使自动驾驶技术更加普及。

然而，纯视觉自动驾驶系统也存在一些挑战，如对不同天气、光照和道路状况的适应性较差，以及需要处理大量的图像数据和进行实时计算。因此，目前纯视觉自动驾驶技术仍处于研究和开发阶段，需要更多的工程和算法的优化才能实现商业化应用。

三、工信部支持L3级自动驾驶

工信部副部长辛国斌在新闻发布会上表示:“将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，支持有条件的自动驾驶、L3及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。”

这代表着，国内将允许在公开道路上使用的智能驾驶功能，而且很快会从现在的L2级驾驶辅助向L3级自动驾驶迈进。

而且马斯克，特斯拉非常乐意将Autopilot(自动辅助驾驶)/FSD(完全自动驾驶能力)或其他特斯拉技术授权给有需要的公司，迄今为止，特斯拉 FSD Beta 用户已累计驾驶了 1.9 亿英里（约 3.06 亿公里）， FSD Beta 发展非常迅速，未来将远远超过人类驾驶员的安全水平，而特斯拉的开放性也将进一步促进行业的现代化。

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